2016-07-05から1日間の記事一覧

ROSでLRFを2つ使おうとした

去年も出たけど、今年もつくばチャレンジ2016に出るということで色々やっている。 去年のチームに引き続き、新ロボを投入し色々ハードウェア的なアップデートもされている。 自分はソフトウェア担当?だけど。今年もROSベースシステムでいく。 とりあえず、L…